在处理租机垫付回收案件并从法院返回后，您可能需要遵循一系列步骤来确保所有的法律和财务义务得到妥善处理。以下是一些关键步骤以及需要注意的事项：

一、理解判决结果 首先，仔细阅读法院的判决书，确保您完全理解法院对您案件的裁决。如果存在任何疑问，应当及时咨询您的法律顾问或者联系相关司法人员进行澄清。

二、准备必要的文件材料 根据法院的判决结果，准备好所有相关的文件材料，包括但不限于：

• 法院判决书副本
• 相关租赁合同复印件
• 垫付证明
• 回收物品清单
• 双方身份证明材料（如身份证、营业执照等）

三、与对方当事人沟通 与对方当事人就执行法院判决进行沟通，明确双方的责任和义务，并商定具体的执行细节。如果对方拒绝配合，可以考虑采取以下措施：

• 申请强制执行：向法院申请执行裁定，由法院出面协助执行。
• 调解解决：寻求第三方调解机构的帮助，促进双方达成一致意见。

四、执行判决 一旦达成一致或法院介入强制执行后，开始执行法院判决：

• 归还租赁物：如果判决中包含归还租赁物，则需按约定的时间地点归还物品，并确保物品状态良好，避免额外赔偿。
• 支付款项：涉及到款项支付的部分，应当按照判决书中的指示完成转账，保留好汇款凭证作为支付依据。

五、记录整个过程 在整个过程中，记录下所有重要的交流信息和操作步骤，包括但不限于邮件往来、电话通话记录、支付凭证等，以便于日后查证。

六、结案报告 当所有事项都处理完毕之后，撰写一份结案报告提交给法院，报告中应包含：

• 执行情况概述
• 遇到的问题及解决方案
• 结果确认

七、注意事项 在整个过程中，应注意以下几点：

• 确保所有操作都在法律规定范围内进行，避免任何违法行为。
• 保持与法律顾问的密切联系，在遇到不确定的情况时及时咨询。
• 如果有第三方服务需求（如搬运公司、评估机构等），务必选择正规且信誉良好的服务商。
• 定期检查进度，确保各项事务按照计划顺利推进。

以上就是关于租机垫付回收从法院回来后如何办理手续的详细介绍。希望这些信息能帮助您顺利完成相关事宜。如有其他具体问题，建议直接咨询专业律师获取更详细的指导。